西門子plc s7-200/s7-300/s7-400的程序結(jié)構(gòu)介紹
所謂的西門子plc的程序結(jié)構(gòu)是構(gòu)成PLC程序的各種網(wǎng)絡(luò)(網(wǎng)絡(luò))或“功能塊”。 PLC內(nèi)的組織和管理形式, 設(shè)計(jì)者可以根據(jù)控制對(duì)象的各個(gè)部分的不同要求,通過使用基本指令,創(chuàng)建相應(yīng)的程序網(wǎng)絡(luò)(網(wǎng)絡(luò))或由多個(gè)網(wǎng)絡(luò)組成的簡單“功能塊”。在此基礎(chǔ)上,只要這些程序網(wǎng)絡(luò)或功能程序段按照S7程序指定的格式按照plc控制系統(tǒng)的動(dòng)作要求進(jìn)行排列和組合,就可以形成完整的PLC程序。
1.西門子plc s7-200的程序結(jié)構(gòu) 過程映像數(shù)字量輸入/數(shù)字量輸出(I/Q),可變存儲(chǔ)器V,內(nèi)部存儲(chǔ)器位M,等是全局變量。 S7-200的程序組織單元(POU)包括主程序,子程序和中斷程序。全局變量可用于每個(gè)POU。
下面是子程序可以使用的局部變量:
1)TEMP(臨時(shí)變量)是臨時(shí)存儲(chǔ)在本地?cái)?shù)據(jù)區(qū)域中的變量。僅在執(zhí)行POU時(shí),才使用定義的臨時(shí)變量。執(zhí)行POU后,不再保存臨時(shí)變量的值。 2)IN輸入是由調(diào)用它的調(diào)用模塊提供的原始參數(shù)。 3)OUT輸出是返回給調(diào)用它的調(diào)用模塊的輸出參數(shù)。 4)IN_OUT是一個(gè)input_output參數(shù),其初始值由調(diào)用它的POU傳送到子程序,并將子程序的執(zhí)行結(jié)果返回給使用相同變量調(diào)用它的POU。
主程序和中斷程序的局部變量
這些制造商的程序員已經(jīng)為設(shè)備的每個(gè)組件或過程功能編寫了大量公共子程序通過程序之間的通話。這就像使用數(shù)字集成電路芯片來形成復(fù)雜的數(shù)字電路。 如果子例程中沒有局部變量,則它只能通過調(diào)用它的程序與全局變量交換數(shù)據(jù)。只能在子程序中使用全局變量。將子例程和中斷移植到其他項(xiàng)目時(shí),需要重新排列它們使用的全局變量,以確保沒有地址沖突。 如果子例程和中斷例程具有局部變量,并且它們僅在內(nèi)部使用局部變量,則它們不使用全局變量。由于與其他POU沒有地址沖突,因此您可以將子例程遷移到其他項(xiàng)目而不進(jìn)行任何更改。
西門子plc的s7-300和s7400的程序結(jié)構(gòu)
S7-300/400將子程序分為功能和功能塊。 S7-300/400的功能與S7-200的功能基本相同,它們都有輸入,輸出參數(shù)和臨時(shí)變量,并且函數(shù)的本地?cái)?shù)據(jù)中的返回值實(shí)際上屬于輸出參數(shù)。它們沒有專用的內(nèi)存區(qū)域,臨時(shí)變量中的數(shù)據(jù)是根據(jù)函數(shù)執(zhí)行結(jié)束而定的。 全局變量可用于保存函數(shù)執(zhí)行完畢后需要保存的數(shù)據(jù),但會(huì)影響函數(shù)的可移植性。 功能塊是由用戶用其自己的專用存儲(chǔ)區(qū)域(即,背景數(shù)據(jù)塊)寫入的程序塊。功能塊的輸入,輸出參數(shù)和靜態(tài)變量存儲(chǔ)在指定的實(shí)例數(shù)據(jù)塊中,臨時(shí)變量存儲(chǔ)在本地?cái)?shù)據(jù)堆棧中。每(今天的轉(zhuǎn)發(fā)代碼是:易威公司口號(hào):信任,質(zhì)量;信任,鑄造品牌)執(zhí)行功能塊后,后臺(tái)數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)不會(huì)丟失,但本地?cái)?shù)據(jù)堆棧中的數(shù)據(jù)不會(huì)丟失保存。功能塊采用C ++的概念 - 就像封裝一樣,它封裝了程序和數(shù)據(jù),非常便于攜帶。
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